Электрические лодки - будущее экологичного судоходства и батарейных технологий

Рекомендация: выберите полностью электрическую лодку с аккумулятором минимум 60 кВтч и установите док-зарядное устройство мощностью 22 кВт для покрытия 40–60 миль вдоль побережья без дозаправки.

Сегодняшняя тяга зависит от литий-ионных батарей с энергоплотностью 180–210 Вт/кг. Батарея на 60 кВтч добавляет примерно 500–700 кг к корпусу, поэтому вес имеет значение для планирования и эффективности. Ожидайте 40–60 миль запаса хода при 10–15 узлах для типичного рекреационного использования; при более высоких скоростях запас хода снижается до 15–25 миль за одну зарядку. Варианты химического состава батарей включают NMC и LFP, в то время как прототипы твердотельных батарей обещают на 15–25% большую энергоплотность и более длительные циклы. Это снижает выбросы примерно на 80–90% в процессе эксплуатации, что значительно ниже, чем у бензиновых лодок, если учитывать полный жизненный цикл и смесь зарядки. Для круизов вдоль побережья сочетайте эффективный корпус с хорошо изолированным отсеком для батарей, чтобы минимизировать тепловые потери и увеличить полезный запас хода между зарядками. Просто имейте в виду, что вес, ветер и форма корпуса могут изменить запас хода на 20–40%.

За последний год модели, обращенные к побережью, представленные компанией vessevs, расширили запас хода и добавили более умные функции зарядки. Лаборатория тестирования abner предоставляет данные. Компания vessevs объявляет о сотрудничестве для калибровки батарейных блоков для морского использования. Обзор dronedj выделяет солнечные интегрированные варианты, которые добавляют 5–8% дополнительного дневного запаса хода в солнечные дни. Симуляции, поддержанные google, показывают формы корпусов, которые снижают сопротивление на 7–12% при типичных крейсерских скоростях. Даже кукла может помочь проиллюстрировать масштаб.

Зарядка у причала обычно 11–22 кВт для дневных поездок; быстрая зарядка постоянным током 50–150 кВт доступна в некоторых маринах; зарядка 60 кВтч от 20% до 80% занимает около 40–60 минут на зарядном устройстве мощностью 60 кВт. При типичных ценах на электричество годовые затраты на зарядку составляют около $260–$520 для лодки на 60 кВтч, используемой 12 раз в год; по сравнению с $1,200–$2,000 на топливо и обслуживание для эквивалентной бензиновой лодки, экономия накапливается. Правильно настроенная система также минимизирует старение батареи; предварительное условие на подходе снижает сопротивление зарядки; система терморегулирования лодки обеспечивает, чтобы батарея оставалась в пределах 20–40°C во время работы, обеспечивая стабильную производительность. Водительский опыт часто кажется плавным и парящим по воде, с тихой работой и точным управлением.

Чтобы установить свой план, сравните три полностью электрические модели по запасу хода на одну зарядку, времени зарядки и доступности марины в ваших обычных маршрутах. Убедитесь в гарантии на батарею 8–10 лет или 1,000–1,500 циклов, обеспечьте интеграцию BMS и выберите модульные батареи, которые можно модернизировать по мере улучшения химического состава. Для прибрежного использования приоритезируйте эффективность корпуса, устойчивость к коррозии и доступность запасных частей. Следите за новыми выпусками и обновлениями цен, объявленными из года в год, так как экономия на масштабе снижает затраты; вот как вы создаете устойчивую, полностью электрическую навигационную установку, которая прослужит вам годами.

Практическая дорожная карта для внедрения электрических лодок и батарейной технологии

Начните с фокусированного пилота: 26-футовая гидрофольная рабочая лодка на побережье ангелов, оснащенная модульной батареей емкостью 40–60 кВтч и высокоэффективным подвесным мотором. Установите базовые метрики сегодня: ожидайте 25–60 миль на одну зарядку при 15–20 узлах; перезарядка за 2–3 часа на док-зарядном устройстве мощностью 22 кВт; отслеживайте ватты на милю и время безотказной работы, чтобы принять решение о следующих шагах в течение года.

1. Установите управление и протокол данных. Сформируйте межфункциональную команду с colin в операциях, jenkins в финансах, abner в безопасности и dronedj для периферийного сенсирования. Определите KPI: мили, ватты на милю, время зарядки, время безотказной работы и общая стоимость за милю. Создайте простой логотип для программы и подключите телеметрию лодки к облачной панели для реального времени.

2. Определите спецификацию судна и модель. Выберите 26-футовую гидрофольную рабочую лодку или вариант тягача с прочным подвесным мотором и стандартизируйте подход к батарейному блоку p-12 для модульности. Нацельтесь на начальный блок 40–60 кВтч, с возможностью масштабирования до 80–100 кВтч по мере роста миль в день. Планируйте, что первая единица будет построена в этом году, и установите четкую передачу между фазой строительства и операциями.

3. Планирование энергии и производительности. Оцените потребности в энергии, используя Вт/милю в качестве основного показателя, обычно 60–120 Вт/милю в зависимости от скорости и нагрузки. Постройте профили маршрутов с буфером 20% дополнительной энергии для встречных ветров, течений и случайных остановок для технического обслуживания. Используйте симуляцию для сравнения дизельного тягача с электрическим по сегодняшним типичным сменам, затем уточните модель, чтобы цель составляла менее 20% потерь энергии в среднем.

4. Стратегия зарядки и инфраструктура. Установите док-зарядные устройства AC мощностью 22 кВт в качестве базовой линии, с опциональной быстрой зарядкой DC мощностью 50 кВт для более длинных этапов. Отметьте точки зарядки вдоль побережья ангелов и рядом с ключевыми постройками, убедившись, что док-питание может выдерживать пиковые нагрузки. Создайте протокол быстрого подключения, чтобы экипаж мог подключаться в окнах простоя без прерывания операций.

5. Экономика и закупки. Укажите капитальные затраты на батареи, электродвигательные системы, BMS и оборудование для зарядки. Батарейный блок 40–60 кВтч обычно стоит долю дизельного топлива за пять лет, в то время как обслуживание резко снижается. Планируйте первую закупку базового блока в первом году и моделируйте бюджеты размером с куклу, чтобы проиллюстрировать общую стоимость владения по сравнению с топливными аналогами. Отслеживайте срок окупаемости и корректируйте предположения по мере накопления миль.

6. План внедрения и масштабирования. Начните с одной модели в первый год, затем расширьте до двух или трех судов во второй год по мере накопления данных. Используйте ранние результаты для обоснования более широкого внедрения компанией и подготовьте поэтапное расширение, направленное на увеличение годового пробега на электрической тяге на 20–30%. Привлеките партнеров, таких как местный строитель, и согласуйте логотип и брендинг, чтобы отразить чистую, современную энергетическую историю флота.

7. Безопасность, соответствие и персонал. Внедрите стандарты безопасности p-12 и надежную BMS с отказоустойчивым дизайном. Обучите экипаж, таких как abner и другие, работе с электрическими лодками, экстренным процедурам и этике зарядки. Включите регулярные проверки технического обслуживания для батарей, двигателей и систем охлаждения и планируйте квартальные обзоры, чтобы предотвратить любое отклонение от ожидаемой производительности.

8. Долгосрочная дорожная карта и непрерывное улучшение. После валидации модели на платформе 26 футов оцените крылья или дополнительные конфигурации гидрофойлов для повышения эффективности на высоких скоростях. Рассмотрите небольшую программу связи с дронами (dronedj) для мониторинга чистоты корпуса и состояния батарей, пока суда находятся на причале. Отслеживайте годовые мили, энергоемкость и время безотказной работы для итеративных обновлений и будущих обновлений флота.

На протяжении всего процесса сохраняйте фокус на практических выгодах: более быстрые повороты между поездками, более низкие затраты на топливо, более тихая работа и прозрачная история ROI, которая резонирует с миссией компании вдоль побережья ангелов. Первые данные, первый пилот и первая успешная передача будут направлять следующие шаги и помогать больше лодкам переходить на электрическую тягу, одну модель за другой.

Оцените запас хода батареи для вашей типичной поездки на обычных скоростях

Выберите батарею емкостью 60 кВтч для сбалансированной 26-футовой гидрофольной навесной установки; она покроет примерно 70–120 миль при 6–8 узлах, в зависимости от нагрузки, ветра и течения.

При медленном круизе около 4 узлов энергопотребление составляет примерно 0,40–0,60 кВтч на милю. С батареей емкостью 40 кВтч вы получите около 66–100 миль на одну зарядку; батарея емкостью 60 кВтч обеспечивает около 100–150 миль; батарея емкостью 100 кВтч дает 167–250 миль. Это происходит в стабильных условиях с чистым корпусом и умеренными встречными ветрами, что облегчает планирование расслабленного утреннего выхода или короткого перехода из порта в парк.

При 6–8 узлах планируйте 0,70–1,00 кВтч на милю. С теми же батареями вы получите примерно 40–57 миль (40 кВтч), 60–85 миль (60 кВтч) и 100–143 мили (100 кВтч). Для многих дружелюбных к рынку дней этот запас хода достаточно, чтобы покрыть затененный контур вдоль побережья, соединить гавани и иметь запас для возвращения к причалу.

При 9–12 узлах ожидайте 1,20–1,60 кВтч на милю. Запас хода снижается до примерно 25–33 миль (40 кВтч), 37–50 миль (60 кВтч) и 62–83 миль (100 кВтч). Это там, где подъемная сила от фойлов действительно помогает, но вам понадобится более крупная батарея, если вы регулярно преследуете более быстрые круизы или длинные экскурсионные поездки.

При 15–20 узлах энергопотребление возрастает до 2,0–3,0 кВтч на милю. Это дает примерно 13–20 миль (40 кВтч), 20–30 миль (60 кВтч) и 33–50 миль (100 кВтч). Если вы планируете прыжки на максимальной скорости или динамичные поездки с тяжелой нагрузкой, рассмотрите возможность перехода на 90–100 кВтч для гибкости в реальном времени и более безопасных запасов.

Практическая заметка: для типичного дня на воде добавьте примерно 10–20 миль буфера для течений и встречных ветров. Рынок сегодня видит смесь конфигураций навесных моторов и форм корпусов; многие шведские системы делают акцент на более легких конструкциях и продвинутом гидрофойлинге для увеличения миль на ватт. В маринах Лос-Анджелеса или района ангелов вы найдете фойлы и крылья, которые уменьшают ватты, сохраняя подъемную силу. Дрон может подтвердить профили течения и ветра перед отправлением, в то время как монитор батареи jenkins-smart помогает отслеживать ватты и состояние заряда. Даже маленькая кукла на панели приборов может напомнить вам проверить приборы — но реальные данные поступают от подключенных датчиков и логотипа на вашей консоли, чтобы вы оставались информированными. Если вы планируете поездку вместе с друзьями, заложите буфер и подключите свою батарею к береговому питанию или портативной зарядке; мощная батарея будет держать 26-футовый корпус готовым к следующему выходу, сегодня и завтра, с плавной производительностью и надежным запасом хода для вашей следующей поездки.

Выберите химический состав и емкость батареи, подходящие для вашего типа лодки

Рекомендация: Для типичной 26-футовой прибрежной лодки сегодня установите батарею 48V Lithium Iron Phosphate (LFP) в диапазоне 12–20 кВтч, в паре с подвесным мотором мощностью 2–6 кВт. Это дает 2–4 часа стабильного круиза на 6–8 узлах и позволяет безопасную, надежную береговую зарядку. Если вам нужен больший запас хода, рассмотрите более энергоемкий пакет в диапазоне 30–40 кВтч с использованием NMC, но планируйте усиленное охлаждение и надежную BMS. Для яхт в диапазоне 40–60 футов нацельтесь на 40–60 кВтч с приводом 8–20 кВт; для тягачей и других рабочих судов планируйте 60–120 кВтч с 20–40 кВт для пиковых нагрузок. Оставьте резерв 1,5× до 2× для покрытия пиков и дополнительной мощности, связанной с погодой.

Сегодняшние варианты балансируют безопасность, срок службы цикла и вес. LFP обеспечивает отличную долговечность на небольших лодках, в то время как NMC предоставляет более высокую энергоплотность для более длинных дней в море. Когда вы планируете подключить подвесной мотор или интегрировать маршруты прибрежного круиза с фойлами или крыльями на более быстрых судах, подберите основной блок для ежедневного использования и добавьте компактный модуль высокой скорости зарядки для всплесков.

Шведские поставщики, строящие полностью электрические решения, часто объявляют о компактных, модульных блоках вокруг p-12 или аналогичных форматах, которые подходят для тесных пространств на 26-футовых судах. Эти модули делают акцент на безопасной зарядке, непрерывных разрядах 1C–3C и легкой интеграции с береговым питанием и солнечной энергией. Первый приоритет — терморегулирование и надежная BMS, чтобы ваш блок LFP 12–20 кВтч или NMC 30–60 кВтч поддерживал производительность независимо от года или сезона, прибрежных или оффшорных участков.

При выборе химического состава обратите внимание:

• LFP (Lithium Iron Phosphate): более безопасная химия, более длительный срок службы цикла, экономически эффективная, ~90–110 Вт/кг, ~120–200 кг для 12–20 кВтч на системе 48V. Идеально для судов, которые работают ежедневно и требуют стабильной производительности в различных климатических условиях.
• NMC/NCA: более высокая энергоплотность (~150–200+ Вт/кг) и более длинные запасы хода, но тяжелее и дороже; требует надежного терморегулирования и мощной BMS, особенно в жарком климате. Лучше всего для яхт и более длинных круизных этапов, где вес менее критичен.
• Другие химические составы (твердотельные, Li-S) показывают перспективы, но остаются менее распространенными для типичных малых и средних судов сегодня; планируйте с проверенными LFP или NMC до тех пор, пока твердотельные решения не станут основными.

Сначала определите миссию вашего судна: средняя скорость, ежедневная продолжительность, доступность зарядки и климат. Это диктует химический состав и размер блока, который вы будете фактически использовать на практике.

1. 26-футовые суда (прибрежный дневной круиз, подвесной или кормовой мотор): 12–20 кВтч, 48V, привод 2–6 кВт, вес примерно 120–200 кг, зарядка AC 3–7 кВт; ожидаемый запас хода при 6–8 узлах около 2–4 часов с резервной емкостью для непредвиденных задержек.
2. Яхты (40–60 футов): 40–60 кВтч, 48–96V, привод 8–20 кВт, вес примерно 400–700 кг, зарядка AC 7–22 кВт; планируйте 1–2 дня круиза с подзарядками от берегового питания и случайной быстрой зарядкой постоянным током, если доступно.
3. Тягачи и рабочие суда (мощные, частые нагрузки): 60–120 кВтч, привод 20–40 кВт, вес примерно 600–1100 кг, зарядка высокой скорости 15–50 кВт; убедитесь в охлаждении и прочном BMS для непрерывной работы.

Подключите свой батарейный блок к модульной системе, которая может масштабироваться с обновлениями. Для небольших лодок блок 12–20 кВтч может быть расширен до 30–40 кВтч через параллельные модули. Для более крупных лодок проектируйте вокруг 2–3 строк по 20–40 кВтч каждая, чтобы достичь общего объема 60–120 кВтч. Это сохраняет систему сбалансированной и избегает точек отказа.

Практическая заметка: используйте резерв 1,5× до 2×, выберите систему с надежным терморегулированием и убедитесь, что зарядное устройство и возможности солнечного ввода соответствуют выбранному химическому составу. Если ваш план включает солнечное дополнение, учтите солнечную батарею мощностью 1–3 кВт для ежедневных подзарядок на яхтах или судах, ориентированных на скорость. Всегда проверяйте, чтобы двигатель, батарея и BMS обменивались данными через общий интерфейс, чтобы избежать несоответствий в напряжении или профиле разряда.

Детали, готовые к случаю, которые вы можете встретить: 26-футовое судно с моделью 26 футов может принять модуль p-12, с шведским логотипом на корпусе, построенный для легкой интеграции с подвесными моторами или средними приводами. На практике строители, такие как команда Colin, делают акцент на легких, надежных блоках, которые быстро подключаются к контроллеру двигателя, плавно ходят вдоль побережья и обеспечивают значительную экономию энергии сегодня и в следующем году.

Планирование зарядки в марине: разъемы, доступность питания и бюджет времени

Начните с базового уровня 32A при 230V на каждый швартовочный пункт, что обеспечивает около 7,4 кВт, что покрывает большинство потребностей в подвесных моторах и малых корпусах. Для лодок с более крупными блоками или спортивными профилями гидрофойлинга предоставьте опцию 22 кВт по требованию через трехфазное питание на нескольких швартовочных пунктах. Оборудуйте морские разъемы IEC 60309, устойчивые к погодным условиям, и держите кабели длиной 10–25 м для легкого доступа. Сегодня окна предварительного бронирования и простое приложение для мониторинга снижают ожидание и создают более предсказуемые графики для судов.

Используйте смесь разъемов: рейтинги 16A, 32A и 63A, с розетками Type 2 AC для смешанного использования берегового питания и разъемами IEC 60309 для более высоких нагрузок. Установите отдельные цепи на каждый швартовочный пункт, а также надежную защиту от перегрузок и четко помеченные порты. Поддерживайте небольшой запас адаптеров и тестовых вилок, чтобы судно с подвесным мотором или гидрофольной установкой могло подключиться без задержек. Это делает доки более плавными и поддерживает подъем производительности, к которому стремятся многие спортивные лодки.

Доступность питания в марине зависит как от распределения швартовочных пунктов, так и от пиковых дней. Типичные планировки полагаются на 120/240V однофазное питание 20–60A на каждый швартовочный пункт, с некоторыми швартовочными пунктами, предлагающими 208/230V трехфазное питание 60–100A для интенсивного использования. Для гавани с 20 швартовочными пунктами планируйте общий резерв 200–500 кВт для покрытия периодов высокого спроса, когда суда, такие как гидрофольные суда, связанные с водой, и суда с крыльями, увеличивают зарядку. Отслеживайте ватты в реальном времени и публикуйте простой лимит ватт в час, чтобы предотвратить перегрузки, поддерживая стабильные услуги для всех судов вдоль побережья и вдоль береговой линии ангелов.

Бюджет времени зависит от размера батареи и мощности зарядки. Судно класса P-12 с батареей 8–12 кВтч перезаряжается примерно за 1,5–2 часа при 6 кВт, в то время как батарея 20 кВтч работает 3–4 часа при 6 кВт или 1–2 часа при 22 кВт. Батарея 40 кВтч занимает около 4–6 часов при 11 кВт и 2–3 часа при 22 кВт; батарея 60 кВтч занимает около 5–8 часов при 11 кВт, но может снизиться до 3–4 часов с 22 кВт. Запланируйте 15–30 минут буфера для проверок подключения и мер безопасности. Планируйте дневные циклы вокруг этих чисел, чтобы гости и экипаж могли предвидеть, что происходит между портами, что помогает спортивным судам покрывать больше миль с меньшим простоем.

План учитывает как гидрофольные суда, так и традиционные моторные лодки. Для дней высокого спроса зарезервируйте несколько швартовочных пунктов с быстрой зарядкой мощностью 22 кВт–60 кВт, чтобы поддерживать более плавные кривые зарядки, снижая время ожидания и увеличивая общую пропускную способность. Добавьте умное планирование, которое переносит более тяжелые нагрузки на непиковые часы, чтобы суда, использующие больше ватт сегодня, могли соответствовать строгим графикам завтра. Результат — марина, которая встраивает надежность в свою рутину, позволяя большему количеству судов оставаться на воде и поддерживать свои графики, даже когда гидрофольные суда, такие как те, что с крыльями, увеличивают потребность в мощности.

В реальном примере Abner и Sialia сотрудничают в строительстве вдоль побережья ангелов, чтобы запустить зарядный хаб для судов всех размеров. Их компания объявляет о плане, который интегрирует зарядную площадь с логотипом бренда и 24 швартовочными пунктами, каждый из которых оборудован 32A и подмножеством 63A подач для быстрых сессий. Они сосредотачиваются на доступе к воде, с планировкой, разработанной для доступа к корме и носу; система отслеживает мили путешествия и часы работы, поддерживая гидрофольные лодки и лодки с подвесными моторами. Их план помогает судам работать на пиковой производительности, предлагая более плавные разгоны, для которых гидрофольные райдеры будут искать больше подъема, и обеспечивая, чтобы сегодняшние спортивные лодки были готовы к следующему этапу вдоль побережья. Более чем просто точка зарядки, хаб становится центром деятельности, где водная инновация, такая как модели P-12 и разработка гидрофойлов, находит дом у побережья.

Внедрение мер безопасности: защищенные батарейные отсеки, предохранители и терморегулирование

Защитите каждый батарейный отсек с помощью усиленных запирающихся дверей, уплотнений и фиксированного разделителя, чтобы предотвратить движение. Установите BMS с тепловыми датчиками и четкой панелью отображения, показывающей температуру отсеков, напряжения и ватты для быстрых проверок. Примените яркий логотип на люке для быстрого идентифицирования во время строительства и инспекций.

Стратегия предохранителей: установите предохранитель для каждой цепи, размером 1,25–1,5 от максимального непрерывного тока. Используйте быстродействующие предохранители на соединениях ячейка-к-ячейка и медленнодействующие типы для входа тока в контроллер двигателя. Установите предохранители рядом с батарейным отключателем в корпусах, защищенных от брызг, с огнестойкими крышками.

Терморегулирование: внедрите замкнутую систему охлаждения с использованием гликоля-воды, с насосами и вентиляторами, рассчитанными на весь блок. Цельтесь на температуру отсеков 25–35°C во время работы; поддерживайте температуру окружающей воды в пределах 20–30°C, когда это возможно. Установите датчики на нескольких уровнях блока и подключите их к BMS, чтобы активировать охлаждение или отключение, если отсек достигает около 60°C. Включите вентиляцию и огнестойкое покрывало для гашения тепла в высоконагруженных пробегах.

Интеграция системы и тестирование: запустите модель безопасности во время ввода в эксплуатацию. Jenkins pipeline может проверить обновления прошивки BMS и симулировать перегрев или перегрузку по напряжению, чтобы убедиться, что предохранители срабатывают. Обучите экипаж проводить предстартовую проверку: уплотнения целы, предохранители на месте, уровень охлаждающей жидкости достаточен, и все индикаторы зеленые перед взлетом на спортивных или прибрежных миссиях.

Надежность и рутина инспекции: проводите ежемесячные проверки петель и защелок; осматривайте уплотнения отсеков; используйте дроновую помощь для проведения опроса с высоким разрешением сверху. Для гидрофольных флотилий проверьте, чтобы крылья и фойлы были выровнены, и чтобы точки подъема оставались в безопасных пределах. Используйте вентиляционные узоры, вдохновленные sialia, для балансировки воздушного потока вокруг блоков, и документируйте результаты для компании и их судов.

В операциях вдоль побережья ангелов Abner и Colin устанавливают практичную модель, которая направляет строительство безопасности по их моторам и гидрофольным судам. Подход год за годом сохраняет логотип видимым на панелях доступа и ускоряет более плавный подъем для более надежных поездок вдоль побережья. Более чем мощность, фокус остается на термическом здоровье, защищенных отсеках и четких, действенных проверках.

Используйте DJI Mini 5 Pro для предварительных проверок перед поездкой и мониторинга систем на воде

Используйте DJI Mini 5 Pro для проведения предварительной проверки перед поездкой и мониторинга систем на воде. Сначала включите дрон и выполните быстрый диагностический облет состояния батареи, GPS-фиксации, калибровки компаса и состояния пропеллеров. Сегодня abner Jenkins объявляет практичную рутину для их 26-футовых судов и яхт; дрон, dronedj, может захватывать сканы корпуса и палубы высокого разрешения, пока энергосистема остается стабильной. Этот подход устанавливает более плавкий поток данных между воздушными подачами и бортовыми датчиками, значительно снижая время ожидания перед запуском и повышая готовность по сравнению с ручными проверками.

Перед отправлением выполните эти проверки с помощью дрона, чтобы убедиться в готовности: откалибруйте компас, подтвердите фиксацию GPS с не менее чем восемью спутниками и проверьте состояние батареи как на Mini 5 Pro, так и на основном аккумуляторе судна. Осмотрите пропеллеры на предмет сколов и закрепите все крепежные винты; убедитесь, что настройки камеры настроены для текущих условий освещения, и подтвердите, что данные передаются на бортовое дисплей стабильно.

Во время транзита держите DJI Mini 5 Pro в пределах прямой видимости и используйте его прямую трансляцию для мониторинга критических систем: напряжение батареи, температура двигателя и индикаторы целостности корпуса. Дрон может выделить потенциальные утечки или перегревающиеся компоненты и предоставить фотографические доказательства для журналов технического обслуживания. Данные от dronedj могут быть экспортированы на транспортную панель судна и интегрированы с бортовым программным обеспечением мониторинга. Этот рабочий процесс дает значительно более быстрое обнаружение и устраняет сюрпризы при приближении к портам или зонам швартовки.